Um sistema de transporte de cargas é composto de um elevador para conduzir cargas em dois pisos, conforme ilustrado na figura abaixo.

Para seu comando, em cada piso está previsto um botão de impulso colocado nos seguintes locais:

♦No piso inferior para pedir a subida.
♦No piso superior para pedir a descida.

Para que o sistema funcione corretamente, é necessário que o elevador esteja parado no seu piso correspondente. Para saber se o elevador está no piso inferior ou no superior, existem duas chaves fim de curso que permitem indicar as posições do elevador.

O diagrama gráfico que representa o sistema em Grafcet comportamental é representado por: