A criança passa por três estágios do desenvolvimento libidinal; o primeiro, chamado de fase oral, é a organização mais rudimentar da libido e está associado à introjeção do objeto pela criança; nessa fase, a libido é lapidada e desenvolve-se para a fase anal, na qual o objeto de amor passa a ser introjetado por outra perspectiva (agora ligada aos esfíncteres); por fim, a libido se desenvolve para a fase genital, em que a criança volta seu interesse para o sexo e o autoerotismo.

A formação do sexo está dividida em três fases de desenvolvimento da libido, sendo a primeira mais simples, é a fase anal, na qual a criança apenas é passiva de suas necessidades fisiológicas; na fase oral, mais elaborada, a criança passa a ser ativa no mundo, controlando aquilo que ela deseja que venha a ela; por fim, a fase genital, na qual acontece o complexo de Édipo.

A criança, ao nascer, não tem todo seu aparato psicológico, a fim de lidar com o choque que sofre diante da realidade; assimilar esse aspecto é fundamental, uma vez que o princípio da realidade é o correlato necessário do inconsciente, para que o sujeito viva na cultura; isso só é possível por meio do outro.