Considere uma bomba centrífuga em funcionamento numa Estação Elevatória de Esgoto. Essa bomba é acionada por motor elétrico a ela acoplado. O acoplamento se dá entre as duas árvores (da bomba e do motor) que são cilíndricas e maciças e giram sobre seus respectivos mancais de rolamento. Devido ao movimento de rotação, surgem, nas referidas árvores, tensões de cisalhamento que, no centro da seção transversal de cada árvore, terá o seu valor: