Tanto humanos quanto animais utilizam instrumentos puramente para necessidades imediatas, sem qualquer conexão com processos histórico-culturais.

A formação da sociedade humana, com base no trabalho, indica a proximidade do homem com as demais espécies de animais já que eles também trabalham e usam instrumentos.

A teoria de Vygotsky sugere que animais, assim como os humanos, buscam e criam instrumentos com propósitos específicos e intencionais, o machado, por exemplo, corta mais e melhor que a mão humana; a vasilha permite armazenamento de água. O instrumento é feito ou buscado especialmente para um certo objetivo.

Vygotsky postulou que a produção e o uso de instrumentos são universais e indiferenciados entre humanos e animais. Esses instrumentos carregam consigo, portanto, a função para a qual foram criados e o modo de utilização desenvolvido durante a história do trabalho coletivo.

A principal distinção entre humanos e animais reside na habilidade dos humanos de produzir intencionalmente instrumentos, preservá-los para uso futuro e transmitir sua função como um legado cultural, enquanto os animais usam instrumentos apenas para necessidades imediatas.