Antes da criação da comuna, existia no local onde hoje se encontra a principal praça pública da cidade, uma grande palmeira onde os viajantes faziam suas sesteadas. Por conta disso, começaram a chamar de Palmeira a incipiente povoação.

Foi batizado por tupi-guarani, uma espécie de palmeira, que significa “mato de palmeiras”.

O arroio, atualmente denominado de baixo Passa Sete, onde os antigos moradores da região e viajantes das missões que por ali passavam, em direção à Candelária e Rio Pardo, a partir de 1820. Segundo moradores antigos, tinham que cruzar o referido arroio por sete vezes.

No início da colonização, a região era coberta de campos, barba de bode e mata virgem. Também havia abundantes palmeiras de frutos dourados, o butiazeiro, que os índios chamavam de Jerivá, ficando conhecida como Terra dos Jerivás, originando o atual nome do município.

Uma cancha de carreira chamada Boa Vista, localizada em um lugar privilegiado pela natureza, serviu de inspiração para ser o nome dessa localidade que, emancipada, foi definida como “Boa Vista das Missões”.