A figura abaixo ilustra um redutor de velocidades, que compreende:

I. O pinhão 1 com velocidade angular de 1100 rpm.

II. Dois pinhões geminados 2 e 3, montados sobre a manivela ligada ao eixo motor AC.

III. O pinhão 4 ligado ao eixo B.

IV. Os números de dentes de cada pinhão são: Z₁ = 120; Z₂ =40; Z₃ =30; Z₄ =50.

V. O eixo AC tem uma velocidade n_A = 1500 rpm.

Determine o número de voltas por minuto do eixo B.