Um dos objetivos da PNAS é assegurar que as ações no âmbito da assistência social tenham centralidade na família e que não garantam a convivência familiar e comunitária.

A primazia da responsabilidade do Estado na condução da Política de Assistência Social em cada esfera de governo é um dos princípios da PNAS.

Consiste em um dos objetivos da PNAS a divulgação ampla dos benefícios, serviços, programas e projetos assistenciais, bem como dos recursos oferecidos pelo Poder Público e dos critérios para sua concessão.

A participação da população, por meio de organizações representativas, na formulação das políticas e no controle das ações em todos os níveis é uma das diretrizes apontadas na PNAS.

Um dos princípios da PNAS é contribuir com a inclusão e a equidade dos usuários e grupos específicos, ampliando o acesso aos bens e serviços socioassistenciais básicos e especiais, em áreas urbana e rural.