Dois blocos de massas m1 e m2 estão ligados por uma barra rígida de massa desprezível, paralela ao plano inclinado sobre o qual ambos escorregam, como ilustrado na figura abaixo. Os blocos descem o plano com m1 seguindo m2 . O ângulo de inclinação do plano é \( \theta \) , o coeficiente de atrito cinético entre m1 e o plano é µ1 e, entre m2 e o plano, o correspondente coeficiente é µ2. A aceleração comum aos dois blocos é dada pela equação:
