A ação ou ações que ocorrem quando os músculos bi- ou poli articulares desenvolvem tensão são muito influenciadas pela presença de tensão simultânea em outros músculos que atravessam as mesmas articulações. Movimentos coordenados necessitam de ativação simultânea de numerosos músculos em uma sequência que é controlada com precisão pelo sistema nervoso central. Quando um músculo causa um movimento em uma articulação através do desenvolvimento de tensão concêntrica, ele está agindo como: