Considere um veículo percorrendo uma trajetória curvilínea. Em um determinado instante de tempo, suas acelerações tangencial e normal são, respectivamente, a_t = 5 m/s² e a_n = 5 m/s².
Nesse instante de tempo, o veículo possui aceleração total com módulo e ângulo com a tangente à trajetória dados por