A figura acima mostra um sistema de controle de posição angular de uma peça, a qual faz parte de um kit didático para experimentos de laboratório de uma escola. Cada bloco no diagrama é representado pelas respectivas funções de transferência, conforme descrito na tabela seguir.
Considerando que na descrição acima K é uma constante e s é o operador da transformada de Laplace, julgue os itens que se seguem.
A função de transferência que relaciona a posição angular C(s) e a entrada R(s) é dada por
