A figura a seguir ilustra o diagrama em blocos, no domínio de Laplace, de um sistema realimentado.

Para uma entrada ωref nula e uma entrada TL em degrau, com magnitude A, o valor de regime permanente da saída ω(t) é:
A figura a seguir ilustra o diagrama em blocos, no domínio de Laplace, de um sistema realimentado.

Para uma entrada ωref nula e uma entrada TL em degrau, com magnitude A, o valor de regime permanente da saída ω(t) é: