Mesmo que possuísse um aspecto artístico, seja pelos movimentos dançados, seja pela música e revivamento cultural em suas canções, sua finalidade era o combate desarmado e treinado marcialmente.

Era uma forma de fuga desamparada, pois remetia a épocas passadas de liberdade e justiça, quando os escravos tinham sua liberdade e viviam em uma sociedade com mais justiça ao invés da escravidão.

É uma arte carregada de dor e sofrimento, demonstrando a submissão e a fraqueza, por isso seu modo de combate é afastado e sem contato, caracterizando algo como impossível de ser derrubado, no caso, o sistema escravocrata.

Serviu como válvula de escape e solução para a falta de lazer, diversão e liberdade; enquanto os capoeiristas dançavam, assumiam papéis de grandes guerreiros e nobres heróis, mesmo que sua realidade não fosse assim.