Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de estados é a de garantir total controle da dinâmica do sistema, permitindo alocar todos os polos do sistema em posições desejadas pelo projetista, desde que o sistema em questão seja controlável.

Considere um sistema dinâmico em malha aberta dado pela seguinte equação:

\( \begin{bmatrix} \dot{x}_1\\ \dot{x}_2 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -1&4\\1&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1\\ x_2 \end{bmatrix}+\begin{bmatrix} 0\\1\end{bmatrix} u \)

em que \( x_1 \), \( x_2 \) são estados e \( u \) a entrada.

Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho \( K = [2\,\, 4] \), o sistema em malha fechada passa a ter polos em