Considere o tensor de inércia de um corpo rígido expresso, com respeito a um sistema de referência de origem coincidente com secentro de massa, por:
!$ [I]= \begin{bmatrix} 100 & -20 & 0 \\ -20 & 100 & 0 \\ 0 & 0 & 200 \end{bmatrix}kg.m^2. !$
Assinale qual das alternativas abaixo apresenta os valores, em kg.m2, dos momentos principais de inércia do corpo:
