No escoamento livre, em canais, existe um valor mínimo de energia específica, que corresponde a uma certa profundidade denominada de profundidade crítica. A profundidade crítica, para um canal de seção retangular de base igual a 20 m, que apresenta vazão constante de 40 m3/s, com velocidade média igual a 2 m/s, é igual a 0,74 m. O regime de escoamento neste canal é o:
