A hamiltoniana de um sistema físico particular é dada por \( H(z, p_ {\theta},p_z) ={ \large p_{\theta}^2 \over 2mR} + { \large p_z^2 \over 2m} + { \large 1 \over 2} kz^2 \), onde \( k \) e \( R \) são constantes. \( p_{\theta} \) e \( p_z \) são os momentos conjugados com as coordenadas \( \theta \) e \( z \) . Usando as equações canônicas de movimento, obtém-se