A maioria dos sistemas de controle contém tanto componentes mecânicos quanto elétricos. Do ponto de vista matemático, as descrições de elementos elétricos e mecânicos são análogas. A analogia é real e não somente matemática, isto é, dois sistemas são análogos se são descritos matematicamente por equações semelhantes e os componentes mecânicos e elétricos podem ser substituídos um pelo outro na prática.

Um potenciômetro é um transdutor eletromecânico que converte energia elétrica em energia mecânica. A entrada do dispositivo se dá na forma de um deslocamento mecânico, linear ou de rotação dos portadores de carga. Quando é aplicada uma tensão no terminal variável do potenciômetro, a tensão de saída, que é medida a partir do terminal fixo, varia, linearmente ou de acordo com alguma relação não linear, com o deslocamento da entrada.

Os sincros não são amplamente utilizados em sistemas de controle como detectores e codificadores, devido a sua rigidez de construção e baixa confiabilidade.

Após o motor correto ter sido selecionado para uma dada aplicação, o próximo passo é selecionar um controlador apropriado para o motor. O controlador tem, entre outras finalidades, limitar o torque de partida, pois algumas cargas conectadas ao eixo podem ser danificadas se um torque excessivo for aplicado na partida.

Um servomecanismo é um sistema de controle realimentado no qual a entrada é alguma posição mecânica, velocidade ou aceleração. Portanto, os termos servomecanismos e sistemas de controle de posição (ou de velocidade, ou de aceleração) são sinônimos.