Um eixo de comprimento 2 m e de diâmetro de 10 cm está apoiado em dois mancais A e B, estando submetido a três torques, 4250 kN.mm no sentindo anti-horário, 3000 kN.mm no sentindo horário e 1250 kN.mm no sentindo horário, com posições de 0,5 m, 1,0 m e 1,5 m relativas ao mancal A, que está na posição superior, respectivamente, conforme ilustra a figura a seguir.

Presume-se que os pesos dos discos são desprezados e que a aceleração da gravidade seja de 10 m.s-2.
A tensão de cisalhamento máxima é de