Um sistema linear com função de transferência H(s)=N(s)/D(s) é assintoticamente estável quando:
As raízes de D(s) estão no SPE.
As raízes de N(s) estão no SPD.
As raízes de D(s) estão no SPD.
As raízes de N(s) estão no SPE.
As raízes de N(s) são nulas.
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