Considere um sistema linear, contínuo e invariante no tempo, submetido a uma realimentação proporcional de saída. A função de transferência em malha fechada é K/s3 +102 +15s + K , em que K > 0 é o ganho proporcional de realimentação.
Qual o valor do ganho K no limiar da instabilidade desse sistema em malha fechada?
