O fenômeno do atrito em um mancal foi primeiramente explicado pela Lei de Pretoff. Esta lei define grupos de parâmetros adimenssionais e o coeficiente de atrito (f) para o conjunto montado árvore-mancal concêntricos, na seguinte expressão:!$ f = 2\pi^2 . \dfrac {\mu . N} {P} . \dfrac {r} {c} !$
Onde:
!$ \mu\longrightarrow !$ viscosidade do lubrificante
!$ N\longrightarrow !$ rotação da árvore
!$ P\longrightarrow !$ pressão em N / m² de área projetada
!$ r\longrightarrow !$ raio da seção da árvore
!$ c\longrightarrow !$ folga entre a árvore e o mancal

No gráfico coeficiente de atrito versus parâmetro !$ \dfrac {\mu N} {P} !$, observa-se a diferença entre a lubrificação limite e a hidrodinâmica. Em um teste real de atrito. E, baseado na ilustração, podemos afirmar que:
