Rotação Esquerda e Direita: aplica-se a quase todas as articulações, neste movimento a parte anterior vira respectivamente para o lado oposto.

Rotação Medial: traz a face anterior de um membro para mais perto do plano mediano.

Rotação Lateral: leva a face anterior para longe do plano mediano.

Pronação: movimento do antebraço e mão, rádio gira medialmente em torno de seu eixo longitudinal de modo que a palma da mão olhe para o lado posterior.

Supinação: movimento do antebraço e mão, rádio lateralmente em torno de seu eixo longitudinal de modo que a palma da mão olha anteriormente.