Contração isométrica é quando um músculo contrai-se e produz força sem nenhuma alteração macroscópica no ângulo da articulação. Por este motivo são muitas vezes chamadas de contrações estáticas ou de sustentação. Funcionalmente estas contrações estabilizam as articulações.

Contração Excêntrica é quando o músculo se encurta durante a contração, produzindo aceleração do movimento.

Contração Concêntrica o músculo alonga-se durante a contração desacelerando segmentos do corpo.

Contração Isocinética ocorre quando a velocidade do movimento não é constante.

Contrações verdadeiramente isotônicas ocorrem frequentemente quando os músculos estão atuando através dos sistemas de alavancas do corpo.