A figura abaixo apresenta, de forma simplificada, os esquemas dos dois principais tipos de sistemas de controle automatizados.

A respeito desses dois sistemas de controle, considere as seguintes afirmações:

1. O sistema B é classificado com malha fechada e o sistema A como malha aberta.

2. Enquanto que no sistema A o sinal de entrada é o próprio set-point, no sistema B, o sinal de entrada no controlador é a diferença entre o set-Point e o sinal do transdutor.

3. O sistema B possui menor sensibilidade a interferências e ruídos que o sistema A, uma vez que qualquer ruído no sistema B não tende a ser compensado, uma vez que é desconsiderado nesse tipo de controle.

4. Uma vantagem do sistema A é ter menor custo menor de implementação, em relação ao sistema B, para uma mesma aplicação.

5. O sistema A pode atingir a instabilidade quando o ganho do controlador for muito alto, sendo uma desvantagem em relação ao sistema B.

É correto apenas o que se afirma em: