Na teoria de desenvolvimento e aprendizagem defendida por Vygotsky, a concepção biológica de aprendizagem é predominante; enquanto para Piaget, o desenvolvimento é fortemente influenciado pelas instituições sociais.

A diferença maior entre a abordagem piagetiana e a histórico-cultural é o papel central dado por Vygotsky às interações sociais e à linguagem. Enquanto em Piaget as interações com o ambiente são essencialmente físicas ou simbólicas, em Vygotsky elas passam a ser relacionais.

Na teoria de Piaget, a aprendizagem ocorre por meio da construção de dispositivos pedagógicos estimulantes. Para Vygotsky, a aprendizagem ocorre por análise de erros e recomendações.

O desenvolvimento, para Vygotsky, é condição para aprendizagem por considerar a zona de desenvolvimento proximal em que o sujeito se encontra. Já para Piaget, a aprendizagem permite o desenvolvimento por provocar o desequilíbrio e o equilíbrio.