O circuito mostrado na figura utiliza dois amplificadores operacionais U1 e U2, quatro resistores R1, R2, R3 e R4 e um capacitor C2 para implementar uma função de transferência que pode ser descrita pela função E i (s) E 0 (s) = K p (1 + s T i + T d . s), considerando-se a transformada de Laplace. Assuma que os componentes do circuito tenham valores R1 = R2 = 1kΩ, R3 = R4 = 10kΩ e C2 = 1µF. Admita que os amplificadores operacionais U1 e U2 sejam ideais. Assinale a alternativa que apresenta CORRETAMENTE os valores das constantes Kp, Ti e Td.