O bom ensino acontece num processo onde o aluno aprende em liberdade e autonomia, a partir da resolução de tarefas e situações problema, onde as tarefas devam ser realizadas pelo indivíduo sozinho a partir de seus esquemas psicológicos superiores.

Conforme Vygotsky, ao fazer com ajuda de parceiro mais experiente uma tarefa que não consegue ainda fazer sozinho, o aluno se prepara para realizá-la quando alcançar estágios maturacionais suficientes e apresentar prontidão conceitual e relacional para responder aos desafios propostos.

Para que o processo de ensino resulte em aprendizagem, é preciso considerar que o aluno, ao iniciar o processo de desenvolvimento e aprendizagem, apresenta-se como uma tábula rasa, sendo transformado a partir da ação da educação escolar, que passa a atuar como agente ativo do processo.

O papel da escola é dirigir o trabalho educativo para estágios de desenvolvimento ainda não alcançados pelo aluno, impulsionando novos conhecimentos e novas conquistas a partir daquilo que ele já sabe, desafiando-o para o que ele ainda não sabe ou só é capaz de fazer com a ajuda do educador.

As situações em que o sujeito atua mecanicamente, sem estar motivado pelo resultado produzido ao final da tarefa, são necessárias para que, a partir de uma situação escolar típica, o professor imprima sua marca na aprendizagem e no processo de desenvolvimento de seus alunos.