O método de sintonia de Ziegler Nichols é bem flexível e permite o ajuste do controlador PID para qualquer valor de “tempo de subida” e “sobressinal”.

No ajuste manual, quando se deseja corrigir o erro de regime estacionário, deve-se ajustar o valor do parâmetro integral.

O método de sintonia de Ziegler Nichols requer o conhecimento dos polos de malha aberta da planta do sistema a ser controlado.

Ao utilizar o método de ajuste manual, o profissional responsável por ajustar os parâmetros do controlador PID só altera os parâmetros proporcional e integral, visto que o parâmetro derivativo só pode ser ajustado pelo método de Ziegler Nichols.

No ajuste manual, quando se deseja diminuir o “tempo de subida”, ou seja, melhorar o tempo de resposta do sistema, deve-se aumentar o valor do parâmetro derivativo.