A = parâmetro de entrada, B = atuador, C = controlador, D = processo, E = sensor de realimentação, F = variável de saída.

A = controlador, B = parâmetro de entrada, C = atuador, D = processo, E = sensor de realimentação, F = variável de saída.

A = sensor de realimentação, B = controlador, C = atuador, D = processo, E = parâmetro de entrada, F = variável de saída.

A = parâmetro de entrada, B = controlador, C = atuador, D = processo, E = sensor de realimentação, F = variável de saída.

A = parâmetro de entrada, B = atuador, C = controlador, D = processo, E = variável de saída, F = sensor de realimentação.