na alimentação semiautomática, a matéria-prima é alimentada por bandejas ou pratos rotatórios e se elimina a necessidade de ingresso do operador na zona de risco, mas são necessárias barreiras fixas à proteção do trabalhador, demanda manutenção frequente e pode não ser adaptável a eventuais mudanças na forma da matéria-prima.

a barra ou vareta de desengate, em sua ação de segurança, exige o uso concorrente das duas mãos, que na operação se posicionam a uma distância predeterminada, e tem a vantagem de proporcionar o acionamento automático mediante uso de sensores.

na aplicação de dispositivos específicos, a célula fotoelétrica apresenta a desvantagem de inibir quaisquer gestos ou movimentos do operador que não sejam usuais na operação, mas possibilita sua utilização em máquinas como as prensas mecânicas excêntricas de engate por chaveta.

a extração semiautomática faz com que o trabalhador não precise entrar com as mãos na zona de operação da máquina, sendo desnecessárias outras proteções, pois as características mecânicas do sistema o tornam imune às variações no material trabalhado.

no controle bimanual, tem-se a vantagem de as mãos do operador ficarem livres, após a máquina completar metade de seu ciclo, de maneira que não é imprescindível ao seu uso que a máquina seja dotada de sistema de freio e embreagem.