Para se alterar a dinâmica de um sistema, utilizam-se elementos denominados controladores, que são responsáveis por gerar sinais a serem aplicados nos elementos finais de controle. Com isso, atuam sobre o processo, fazendo que sua saída satisfaça certas especificações de desempenho. Em relação a controladores e a ações de controle, julgue o item seguinte.

O uso de controladores com ação derivativa é motivado pela necessidade de se corrigir erros constantes (offset) na saída do processo na condição de regime permanente.