As figuras abaixo apresentam os diagramas de Bode para a função de transferência em malha aberta de um determinado sistema físico.

A margem de ganho, em dB, e a margem de fase, em graus, valem, respectivamente:
As figuras abaixo apresentam os diagramas de Bode para a função de transferência em malha aberta de um determinado sistema físico.

A margem de ganho, em dB, e a margem de fase, em graus, valem, respectivamente: