Em um sistema de quatro engrenagens a velocidade angular aplicada à engrenagem 1 é de 30 rad.s–1 no sentido horário, e esta possui 30 dentes retos, conforme a figura a seguir.
As engrenagens 2, 3 e 4 possuem respectivamente 45, 25 e 50 dentes retos.
As engrenagens são de aço-liga 4140, com módulo de elasticidade de 210 GPa e massa específica de 7800 kg.m–3.
O módulo da velocidade angular da engrenagem 4 de saída é de
