Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue o item que se segue, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral.

No controle feedforward, um instrumento de medida apropriado mede o valor da variável de saída (Y); o valor medido é comparado com um valor desejado (Y_sp); a diferença Y − Y_sp gera um sinal de saída para manipular outro instrumento, normalmente uma válvula de controle, a fim de se reduzir a magnitude da diferença.