Questão 1348604

1348604 Ano: 2010
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: IF-PE
Orgão: IF-PE

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Técnico de Laboratório - Automação
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Controle e Automação

Sobre o comportamento dos Controladores Proporcional (P), Proporcional Integral (PI) e Proporcional Integral Derivativo (PID), quando o sistema é submetido a um distúrbio que gera um erro na resposta da variável controlada, é correto afirmar que:

Uma das características do controlador proporcional é o de sempre eliminar o erro em regime permanente.

O controlador proporcional gera um sinal igual ao ganho proporcional somado ao erro.

A ação proporcional, no Controlador PI, faz com que o sinal de controle mude instantaneamente, e a ação integral faz com que o sinal de controle continue mudando enquanto existir erro.

O controlador PI gera a saída proporcional ao erro somado à derivada da resposta da variável de controle.

Uma das características de controladores com ação integral é a de sempre manter um erro em regime permanente.

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