A matéria é usada livremente como um termo geral para a substância que compõe todos os objetos físicos observáveis. Átomos e moléculas são todos compostos de matéria. Matéria é tudo que tem massa e ocupa espaço. Apresenta propriedades físicas ou químicas que a caracteriza e serve para diferenciar os materiais.
Com um simples olhar ao nosso redor, percebe-se que dois objetos não podem ocupar o mesmo espaço ao mesmo tempo. Como é conhecida essa propriedade da matéria?