Dentre a classificação dos sinais de trânsito encontram-se os sinais luminosos e sonoros.

O CONTRAN possui competência para editar normas complementares no que se refere à interpretação, colocação e uso da sinalização.

Órgão ou entidade de trânsito com circunscrição sobre a via é responsável pela implantação da sinalização, respondendo pela sua falta, insuficiência ou incorreta colocação.

A sinalização terá a seguinte ordem de prevalência: indicações do semáforo sobre os demais sinais; ordem dos agentes de trânsito sobre as normas de circulação e outros sinais; indicações dos sinais sobre as demais normas de trânsito.