Questão 3262083

3262083 Ano: 2024
Disciplina: Meteorologia
Banca: FGV
Orgão: INPE

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Tecnologista Pl - Assimilação de Dados do Sistema Terrestre
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Considere o modelo não linear e o Filtro de Kalman por Conjunto (EnKF) detalhados na questão 04. Para garantir estimativas de covariâncias não enviesadas, a matriz B pode ser calculada pela expressão:

!$ \dfrac{1}{999}\Sigma^{1000}_{i=1}[M(x_k^{(i)})-\overline{x_k}][M(x_k^{(i)})-\overline{x_k}]^\tau +Q !$

!$ \dfrac{1}{999}\Sigma^{999}_{i=1}[H(x_k^{(i)})-\overline{y_k}][H(x_k^{(i)})-\overline{y_k}]^\tau +H(Q) !$

!$ \dfrac{1}{999}\Sigma^{999}_{i=1}[H(x_k^{(i)})-\overline{y_k}][H(x_k^{(i)})-\overline{y_k}]^\tau +R !$

!$ \dfrac{1}{999}\Sigma^{999}_{i=1}[M(x_k^{(i)})-\overline{x_k}][M(x_k^{(i)})-\overline{x_k}]^\tau +R !$

!$ \dfrac{1}{999}\Sigma^{999}_{i=1}[H(x_k^{(i)})-M(\overline{x_k})][H(x_k^{(i)})-M(\overline{x_k})]^\tau !$

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