Considere o sistema definido pelas equações em espaço de estados:

!$ \begin{bmatrix} .\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -4&-1\\0&-2 \end{bmatrix} !$ !$ \begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix} 2\\1 \end{bmatrix}u(t)\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

Assinale a função de transferência que representa este sistema.