Dentro do período de amostragem selecionado, o programa de controle digital deve executar todas as rotinas pertinentes como: ler a variável controlada, comparar com o valor de referência, calcular o erro e com base nele a ação de controle, e aplicar o valor calculado ao processo.

A taxa de amostragem selecionada não influencia na qualidade da resposta obtida, podendo ser escolhida por tentativa e erro.

Um processo real contínuo no tempo, para ser controlado via software, necessita que se inclua em seu hardware, no mínimo: interfaces digital/analógica (D/A) e analógica/digital (A/D) e um sistema básico microprocessado com memória para armazenar o programa.

Os parâmetros do controlador proporcional-integral-derivativo (PID) digital podem ser ajustados usando o mesmo ganho (K), tempo integral (Ti) e tempo derivativo (Td) do PID analógico, levando em consideração no cálculo das ações de controle o valor do tempo de amostragem selecionado.

Para a programação do algoritmo do PID digital, é ideal usar a forma recursiva, eliminando problemas de espaço de memória para armazenamento de todas as medidas do sinal de erro nos instantes anteriores ao tempo atual de execução.