Nesses dois grupos, o transporte dos gases respiratórios é efetuado pelo sistema circulatório, sendo as trocas gasosas efetuadas através dos pulmões.

Essas espécimes reproduzem-se assexuadamente e passam por metamorfoses.

Ambos os grupos possuem o corpo segmentado, envolvido em um exoesqueleto constituído de quitina, com vários apêndices articulados.

Tais espécimes possuem sistema circulatório fechado: o sangue circula por um sistema de canais e é bombeado pelo coração.