Um atuador mecânico gera uma força [N], função de uma corrente elétrica [A]. A corrente elétrica é limitada entre 0 e 2A, e a força, entre -5 e +5 N. Um ensaio em laboratório levantou a curva não linear dada pela expressão

f = 4i³ - 10i² + 5

Linearizando a curva para pequenas variações no entorno do ponto de corrente i_o = 1 A, obtém-se a seguinte relação linear: