De passageiros; de propulsão humana; de carga; misto; e especial.

Automotor; de competição; de passageiros; e de tração animal.

Automóvel; motocicleta; bicicleta; ônibus; e caminhão.

Automotor; de propulsão humana; de tração animal; e reboque ou semirreboque.

Utilitário; motor-casa; misto; caminhão; e camioneta.