Sobre projeto de circuitos de acionamento, considere as seguintes afirmações:

I. Um diodo roda livre serve para proteger o circuito de tensões transientes no chaveamento de cargas capacitivas.

II. É possível desenvolver um circuito de acionamento de motores DC bidirecionais com 2 níveis de torque usando 4 transistores, 4 diodos e 4 resistores.

III. Triacs e tiristores são encontrados com frequência em circuitos de acionamento de motores; o triac pode ser considerado como um diodo com um sinal de gatilho; o tiristor possui funcionamento semelhante ao triac, mas pode ser ligado direta e reversamente. 21

IV. É possível controlar a velocidade de motores DC usando um resistor variável em série com o motor ou através da técnica de controle por PWM; o controle por PWM consiste em gerar um pulso retangular de frequência constante; o consumo de um sistema que se utiliza de PWM é maior do que utilizando o resistor variável.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são corretas.