A figura a seguir mostra o circuito equivalente de uma máquina de corrente contínua, 5 hp, 240 V, 16,2 A,1220 rpm. A constante de velocidade da máquina é K!$ \phi !$ = 1,8V/rad/s. Além disso, os parâmetros do circuito equivalente são:
Ra = 0,6 !$ \Omega !$, La = 12 mH, Rfd = 240 !$ \Omega !$ e Lfd = 120 H.
Se a máquina é alimentada com tensões nominais e a corrente de armadura é igual a 10 A, a velocidade da máquina (n), em rotações por minuto é:
