2661108
Ano: 2015
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: BR Distribuidora
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: BR Distribuidora
Provas:
Considere o Sistema de Controle Discreto cuja dinâmica é representada, em espaço de estado, pela seguinte equação matricial:
!$ X (K +1) = \Phi X(K) + \boldsymbol{\Gamma} u (K)\,\,e\,\,y(K)=CX(K) !$
onde
!$ \Phi= {\begin{bmatrix} 0\,\,\,\,1\\1\,\,-1\end{bmatrix}},\,\, \boldsymbol{\Gamma} = {\begin{bmatrix} 0\\1\end{bmatrix}}\,\,e\,\, C= {\begin{bmatrix} 1\,\,0 \end{bmatrix}} !$
A expressão da Função de Transferência !$ {\large Y(z) \over U(z)} !$ que relaciona a saída e a entrada deste sistema é
