Questão 2482869

2482869 Ano: 2014
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: UFLA
Orgão: UFLA

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Técnico de Laboratório - Mecatrônica
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As configurações de robôs seguem os sistemas de coordenadas que as definiram. Os robôs de configuração cilíndrica

apresentam juntas articuladas de revolução semelhantes a um braço humano; é a configuração encontrada em robôs industriais.

apresentam duas articulações prismáticas e uma articulação rotacional para o posicionamento de peças, além de articulações rotacionais para orientar as peças.

são constituídos de três articulações lineares para o posicionamento do atuador final, além de possuírem articulações rotacionais para orientar o atuador final.

seguem um sistema de coordenadas esféricas, com uma articulação prismática e duas rotacionais para posicionamento de peças, além de outras articulações rotacionais para sua orientação.

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