O diagrama de blocos abaixo está representado um sistema de controle com realimentação. Com base nesse diagrama, são feitas as seguintes afirmações:

I. O bloco de número 1 corresponde a um controlador.

II. O bloco de número 2 representa o sensor.

III. O bloco de número 4 corresponde a um sensor.

IV. O bloco de número 1 é o Setpoint.

V. O bloco de número 5 é a variável controlada.

Quais estão corretas?