As máquinas, mesmo as mais complicadas, podem ser decompostas em várias máquinas simples. Nela cada elemento transmite ou recebe o próprio movimento por meio de mecanismos chamados transmissões. A transmissão entre dois elementos tem por objetivo transferir ou transformar os movimentos e forças em outras com direções e valores diferentes. As transmissões entre elementos de máquinas podem se realizar por contato direto por ligação flexível ou por ligação rígida. Dentre as alternativas abaixo, assinale a que apresenta exemplos de elementos de transmissão por contato direto.